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貴州喀斯特測繪儀器有限公司
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全球衛星導航系統主要的功用就是定位和導航。那么，它是怎樣工作的呢？衛星導航功能主要分為三個部分：空間部分——衛星星座、地上控制部分——地上監控系統、用戶設備部分——GPS信號接收機。
空間部分
也就是我們了解的衛星，它能夠理解成一個時時刻刻都在向外發送數據信息的電臺，數據的傳輸是單向的。這個信號包括：時間信號、測距信號和衛星在天上的瞬時坐標信號等等。
地面控制部分
就是地面站，有地面的監測站、測定軌站等站點，它用來監控衛星的狀態、對衛星進行調度，衛星的瞬時坐標、衛星的時鐘校準、衛星的運轉姿態的調整等信息，衛星自身并不知道，都是地面系統告訴它的。
用戶設備部分
GPS信號接收機，它可以裝在導彈上、飛機上、船只上，以及我們的手機上，接收衛星廣播的信號并進行計算處理，找到自己的方位，所以我們的手機是能夠接收、處理信號，然后通過計算處理來實現自身定位的，這些復雜的作業之所以能夠在我們手機上完成，都是由于現代芯片水平高。
那衛星導航系統到底是怎樣定位的呢？其實就是手機通過接收4顆以上衛星的定位信息來找到自己的方位。從原理上講，它用的是三球定位或許說是三圓定位法，這其中還用到一些數學知識呢！
為什么是四顆衛星呢？我們我們都知道，在平面上，三個圓可以確定一個點，衛星在天上，用的是三維坐標系，三個球面有兩個交接點，而接收機就在其中的一個點上，再加上地球也算一個球面，除了不在地上的那個點，另外一個點就是接收機的位置。那么怎樣找到這個點的坐標呢？
衛星在發送位置信息的同時，也會附加發送時間，當用戶接收機接收到衛星信號時，用當前時間減去衛星發送信號時的時間，就能得到信號在空中的傳播時間了（t）。信號傳達時間乘以信號的傳達速度（c）,就得到GPS衛星到用戶接收機的距離了（ct）,假定用戶一同接收了3顆GPS衛星的傳輸信號，則在三維空間中，就能夠通過3顆衛星的位置和3顆衛星與用戶接收機的距離，通過解方程推算出用戶接收機的位置。
這么說三顆衛星就能夠定位了，那為什么要四顆衛星呢？這是由于衛星與接收機這么近，由于導航系統是根據時間來確定間隔，衛星和接收機上的時鐘要做到同步和準確，不然偏差會很大，所謂差之毫厘，謬之千里，因此時間要校準，只能把時間也作為一個未知數，所以需求四顆衛星的信號。
定位進程中，GPS衛星提供的是已知的數據，這個數據是地面控制部分傳遞給它的，GPS信號接收機只管接收，通過對數據的計算處理實現定位，這個過程是在接收機上完成的。衛星并沒有直接把接收機的坐標告訴接收機，接收機也不用向衛星發送請求。
